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激光/二維碼/反光板導航方式 -
12kg機械臂負載 -
6自由度 -
1327mm工作半徑 -
±1mm法蘭重復精度 -
2h/8h充電/工作時間
產品資料下載
| 機身 | 底盤長度540mm | 電池 | 48V60Ah磷酸鐵鋰電池 充電時長2h 滿載工作時長8h | 安全機制 | Sick導航激光+防撞條全包+ 尾部激光選配+深度相機選配+急停開關2個+聲光信號 |
| 性能 | 機械臂負載 12kg 自由度 6 底盤定位精度±10mm 法蘭重復精度±1mm | 最大速度1.2m/s 自轉速度180°/s 工具端最大速度3m/s | 地面坡度5% 可跨越縫隙寬度30mm 可跨越臺階高度<10mm | ||
| 通訊 | ModBus-RTU/ModBus-TCP通訊協議 IO接口輸入2個/輸出2個 |
產品優勢
Product Advantages
精確
搭配視覺系統，位置精度±2mm,執行精度±0.1mm
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靈活智能自主導航 30m激光探測距離，敏捷繞障，適應人機混雜作業
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安全機體防靜電ESD，無需護欄，外力接觸即停
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易用圖形化編程，易操控 手機、PAD無線互聯更方便
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快速集成模塊化系統，支持各種協作臂應用快速集成
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互聯互通三方軟件、設備、設施無縫連接
精確
搭配視覺系統，位置精度±2mm,執行精度±0.1mm
靈活
智能自主導航 30m激光探測距離，敏捷繞障，適應人機混雜作業
互聯互通
三方軟件、設備、設施無縫連接
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浙公網安備 33010802011917號